Como eliminar de nuestro repositorio git un fichero o directorio

Introducción
Un error muy común es que algunas veces, con las prisas olvidamos añadir a nuestro 
.gitignore algo que no está en el template con el que trabajamos.
No es correcto dejarnos ciertos ficheros o directorios en el repositorio.
Como eliminar un fichero o directorio en el git (repositorio)
Primero un backup de nuestro repositorio local, por favor. Siempre un backup.
Añade el fichero o directorio al fichero 
.gitignore
En tu 
branch comprueba que el fichero está fuera del master
git checkout master -- .gitignore
git add .
git commit -m ‘Update .gitignore’ 
git pull
Remueve el fichero o directorio del árbol de git
git rm --cached -r nombre_de_fichero_o_directorio
git add .
git commit -m ‘Remove nombre_de_fichero_o_directorio’ 
git push
Esta operación sólo elimina del git (repositorio) el fichero, pero no de la historia, ni de las ramas.
Como eliminar un fichero o doriectori en el git (repositorio) en todas las ramas y en la historia
Alguna vez he visto un repositorio que por error contenía datos sensibles, en alguna parte de la historia.
Como norma general, se está usando un método complejo  y que es propenso a errores utilizando 
git filter-branch pese a que recibimos un aviso a navegantes.
 git filter-branch --tree-filter "rm -f myssh.sh"  --prune-empty HEAD
WARNING: git-filter-branch has a glut of gotchas generating mangled history
         rewrites.  Hit Ctrl-C before proceeding to abort, then use an
         alternative filtering tool such as 'git filter-repo'
         (https://github.com/newren/git-filter-repo/) instead.  See the
         filter-branch manual page for more details; to squelch this warning,
         set FILTER_BRANCH_SQUELCH_WARNING=1.
Ni se os ocurra. Es el mejor camino para tener que restaurar la copia y luego forzar un push. Todo ello, peligros para la estabilidad de tu repositorio.
Para hacerlo usaremos 
git-filter-repo , un paquete de python3 que nos hará la vida más fácil con estas cosas, y que es recomendado por el propio git.
Instalación de git-filter-repo
Repositorio de git-filter-repo
python3 -m pip install --user git-filter-repo
Collecting git-filter-repo
  Downloading git_filter_repo-2.29.0-py2.py3-none-any.whl (97 kB)
     |████████████████████████████████| 97 kB 967 kB/s 
Installing collected packages: git-filter-repo
Successfully installed git-filter-repo-2.29.0
Añadimos el comando a nuestro 
.bashrc o 
.zshrc su path. En mi caso la instalación se efectuó en 
:$HOME/.local/bin
export PATH=$HOME/bin:$HOME/.local/bin:/usr/local/bin:$PATH
Hacemos un reload de nuestro RC o salimos de la sesión para aplicar los cambios.
reload
Limpieza con git-filter-repo
Ahora, es hora de trabajar con el comando para limpiar nuestro repositorio.
❯ git-filter-repo  --path myssh.sh --invert-paths --force
Parsed 108 commits
New history written in 0.06 seconds; now repacking/cleaning...
Repacking your repo and cleaning out old unneeded objects
HEAD está ahora en cce4227 Sin especificar
Enumerando objetos: 405, listo.
Contando objetos: 100% (405/405), listo.
Compresión delta usando hasta 12 hilos
Comprimiendo objetos: 100% (232/232), listo.
Escribiendo objetos: 100% (405/405), listo.
Total 405 (delta 232), reusado 299 (delta 157)
Completely finished after 0.18 seconds.
Como veis en la salida, el programa se ha encargado de viajar por la historia de los commits, y realizar la limpieza y cambiar la historia.
Ahora actualizaremos el remoto. Como veremos, los datos de nuestro .git/config han sufrido una actualización (que bueno tener backups si no tenemos o conocemos bien ciertas cosas)
git add .
git commit -m 'Update gitignore and clean'
[master 7d77a36] Update gitignore and clean
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)
git push
fatal: No se ha configurado un destino para el push.
Puedes o especificar una URL desde la línea de comandos o configurar un repositorio remoto usando
    git remote add <nombre> <url>
y luego haciendo push al nombre del remoto
    git push <nombre>
oops… no pasa nada. Se trata de reconstruir la parte que se ha eliminado de la configuración relativa al repositorio remoto.
[remote "origin"]
        url = git@gitlab.castris.com:root/nombre_del_repo.git
        fetch = +refs/heads/*:refs/remotes/origin/*
[branch "master"]
        remote = origin
Podemos hacerlo editando 
.git/config o vía comando
git remote add  master git@gitlab.castris.com:root/utilidades.git
git remote add  origin git@gitlab.castris.com:root/utilidades.git
git push -f --set-upstream origin master
Enumerando objetos: 405, listo.
Contando objetos: 100% (405/405), listo.
Compresión delta usando hasta 12 hilos
Comprimiendo objetos: 100% (157/157), listo.
Escribiendo objetos: 100% (405/405), 401.98 KiB | 100.50 MiB/s, listo.
Total 405 (delta 232), reusado 405 (delta 232)
remote: Resolving deltas: 100% (232/232), done.
To gitlab.castris.com:root/utilidades.git
 + 1ba0d77...cd97f4c master -> master (forced update)
Ahora ya podemos estar tranquilos. Hemos borrado los datos sensitivos de nuestro repositorio.
Agradecimientos y enlaces interesantes
How to remove the .idea folder from git
Remove folder and its contents from git/GitHub's history
How do you install git-filter-repo?
Remove file from git repository history
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